Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

• Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab.  • Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart.   • Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.   • Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus. • Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion. • Sie simulieren Kinematik, die Bahnplanung sowie Fahrwerkskonzepte und erstellen ein Lastenheft. Ganz klar, dass die Bewertung der Herstellerangebote auch in Ihr Aufgabengebiet fällt. • Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung. • Die Ergebnisse Ihrer Masterarbeit dokumentieren Sie lückenlos, inklusive des Konzepts, aller Simulationen und der Sicherheitsbewertung. • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik  • Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: Ihnen gelingt es, komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren, indem Sie selbstständig, zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten  • Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich  • Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen  • Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch  Beginn: nach Absprache Dauer: 4 – 6 Monate Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, Ihr Abiturzeugnis, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Sie haben fachliche Fragen zum Job? Dr. Milan Pilaski (Fachabteilung)   Tim Bergmann (Fachabteilung)   Work #LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben!