Software Engineer EtherCAT (w/m/d)

## Über den Job Sie begeistern sich für Robotik und möchten an innovativen Lösungen für humanoide Robotersysteme mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer EtherCAT (m/w/d). ## Ihre Aufgaben - Entwicklung und Integration softwareseitiger Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf EtherCAT-basierte Aktuatorik - Unterstützung beim EtherCAT Master Bring-up sowie bei der Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware- und Aktuatorkonfigurationen - Entwicklung von ROS2 Nodes zur Kommunikation von Joint-State-, Sensor- und Prozessdaten - Erstellung und Pflege von URDF- und xacro-Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation - Entwicklung systemnaher Software in C++17 sowie Python für Testautomatisierung, Debugging und Engineering-Tools - Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Software-, Hardware- und Robotikentwicklung ## Ihre Qualifikationen - Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbarer Abschluss notwendig - Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python - Kenntnisse im Umgang mit EtherCAT oder vergleichbaren industriellen Feldbussystemen - Erfahrung mit ROS2 und der Integration von Hard- und Softwaresystemen von Vorteil - Kenntnisse in URDF/xacro sowie im Umfeld von Robotik- oder Automatisierungssystemen wünschenswert - Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig ## Ihre Vorteile - Unbefristeter Arbeitsvertrag - Hauseigener ver.di-Tarifvertrag - Jahressonderzahlung - 30 Tage Urlaub - Gleitzeitkonto - Sozial- und Zusatzleistungen (VWL) - Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen - Remote Anteil - Zuschuss zum Jobticket - Corporate Benefits Programm ## Dafür steht Brunel! Brunel ist ein führender Engineering‑ und IT‑Dienstleister für Unternehmen im Hochtechnologie‑Umfeld. Mit über 35 Standorten in der DACH-CZ-Region und einem Netzwerk von 2.000 hochqualifizierten Ingenieur:innen, Informatiker:innen, Techniker:innen und Manager:innen unterstützt Brunel Kunden bei der erfolgreichen Umsetzung komplexer und zukunftsweisender Projekte. Das Leistungsportfolio reicht von Entwicklung, Konstruktion und Testing bis hin zu Projekt‑, Programm‑ und Management‑Support. Spezialisierte Solutions Hubs und Entwicklungszentren ergänzen das Angebot durch skalierbare und technologisch anspruchsvolle Lösungen, Industry Business Units sorgen für relevante Branchenexpertise. Brunel steht für die Verbindung von Technologie, Expertise und Umsetzungskraft und schafft mit maßgeschneiderten Projekt- und Personallösungen nachhaltigen Mehrwert für Kunden und interessante Karrieremöglichkeiten für Spezialist:innen.