Regelungstechniker / Robotiker (m/w/d)

Mit mehr als 260 Mitarbeitenden weltweit ist die atg Mycronic GmbH führend in Entwicklung, Fertigung und Vertrieb von elektrischen Prüf- und Testgeräten für unbe­stückte Leiterplatten. Unsere Kunden gehören zu den Global Playern in der Elek­tronikbranche und sorgen dafür, dass elektronische Bauteile z.B. in Smartphones und Computern fehlerfrei funktionieren. Wir sind ein familiäres Team, das global agiert. Unser R&D-Team in Wertheim sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungstechniker / Robotiker (m/w/d) in Vollzeit Ihre Aufgaben: - Analyse, Modellbildung & Identifikation unserer (elastischen) mechatronischen (Mehrkörper-) Systeme von der Stromerzeugung in den Motoren bis zur koordinierten Bewegung der Testköpfe - Entwicklung von Algorithmen zur Koordination, Planung, Steuerung und Regelung der hochperforman­ten Bewegung unserer Multi-Testkopf-Maschinen - Gestaltung einer modernen Architektur des Steuerungssystems der Maschine unter Einbeziehung aller eingebetteten Komponenten inkl. der Nutzung von Tools zur automatischen Code-Generierung - Umsetzung und Dokumentation der Entwicklungsergebnisse in Simulation, Test- und Seriengeräten Ihre Qualifikationen: - Abschluss in Technik- oder Naturwissenschaften, Mathematik oder vergleichbarer Fachbereiche - Fundierte Kenntnisse bei Analyse und Entwurf moderner digitaler Regelungssysteme (z.B. MPC) insbesondere mit Bezug zu mechatronischen Antriebssystemen und Robotik - Expertise bei der Implementierung in C/C++ und Python (z. B. Control Systems Library) - Erfahrung bei der praktischen Überprüfung von Modellen / Regelungen sind von Vorteil (Aufnahme von Bode-Diagrammen, Parameteroptimierung von Grey-Box Modellen etc.) - Selbstständige, strukturierte, zuverlässige und lösungsorientierte Arbeitsweise - Kommunikations- und Teamfähigkeit (deutsch/englisch) sowie ein hohes Maß an Kreativität \*\*Wir bieten:\*\*  - kollegiales Arbeitsklima mit flachen Hierarchien und gemeinsamen Events - Work-Life-Balance (flexible Arbeitszeitmodelle mit Gleitzeitkonten) - Grundgehalt plus weitere Leistungen wie Fahrtkostenzuschuss, Urlaubs-/Weihnachtsgeld, vermögens­wirksame Leistungen, Bonizahlungen sowie zusätzliche Sozialleistungen - Wohlfühlfaktor - Obst, Getränke (Kaffee/Tee/Kaltgetränke) zur freien Verfügung - Weiterbildungsmöglichkeiten - Gesundheit und Sport - bewegte Pausen, Business Bike, Gesundheitstage… - moderne Arbeitsumgebung in einem komplett neuen Firmengebäude Lust, in einem familiären und gleichzeitig globalen Team zu arbeiten? Dann freuen wir uns auf die Bewerbung per E-Mail an: