Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben

• Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden. • Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst. • Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen. • Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink. • Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an. • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar • Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink • Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen, bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative • Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? David Gänzle (Fachabteilung) Work #LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben!